Le tunnel du Malpas a été percé sur une longueur de 170 mètres, dans des grès sableux de la colline d'Ensérune, avec un risque permanent d'effondrement, dans l'hiver 1679-1680. Il s'agit du dernier grand chantier mené par Riquet ; en effet, ce dernier mourra quelques mois plus tard, le 1er octobre 1680.
Ce tunnel est le premier qui ait été réalisé pour un canal ! La voûte de Vauban sera percée pour la Rigole de la Montagne après la mort de Riquet.